Waymo全车队召回让底特律汽车业紧绷，密大Henry Liu称这是给底特律的警告

Waymo本周一晚宣布召回全车队的消息周二一早就把底特律本地汽车工程师圈的群聊点炸了——召回原因是软件在识别道路积水（特别是低于30厘米的浅积水）时出现持续错误，导致车辆在某些条件下错把积水识别为可正常通过的路面。Waymo总部虽然在Mountain View，但公司在密歇根Ann Arbor有一个规模不小的研发中心，过去四年招了大量密大和Wayne State毕业的自动驾驶工程师，本周二一上午这个研发中心的Slack几乎被刷屏。

密大UMTRI主任Henry Liu的判断

密歇根大学Ann Arbor交通研究所UMTRI的主任Henry Liu本周二下午接受Detroit Free Press采访时直接给出一句话——"自动驾驶产业必须从底特律学习安全文化"。Liu提到密歇根本地三大（GM、Ford、Stellantis）每一款量产车在投产前都要做长达18到24个月的极端环境验证，包括各种水深、各种雪深、各种结冰路况，"硅谷公司的'软件迭代速度'放在量产汽车上是个危险的概念"。Liu同时强调本次召回让底特律本地三大有机会拿回话语权。

GM Super Cruise Plus、福特BlueCruise的紧急复盘

底特律本地两个量产辅助驾驶团队周三紧急召开内部会议。通用Super Cruise Plus（去年合并Cruise团队后的统一品牌）发出内部备忘录——"不会犯同样的错误"，备忘录里特别强调GM自2018年起就把"积水识别"和"压实雪覆盖路面识别"作为感知栈的强制验证项。福特BlueCruise团队的紧急会议周三早上在福特Dearborn总部举行，议题主要是"我们的水域识别测试集是否需要扩充"。两家本周二晚都已开始把自己的内部测试集做"对外披露准备"——意在公关战。

本地华人工程师群体的讨论

"密城华裔工程师"协会（Detroit Chinese Engineers Society）这个本地约1500会员的组织本周二一晚的微信群讨论非常密集。会员主要分布在GM、Ford、Stellantis、Bosch Auburn Hills、Magna、以及Waymo Ann Arbor研发中心，几家公司的视角完全不一样。GM和Ford的工程师会员在群里分享了自己公司过去几年做积水识别测试的实际数据。Waymo Ann Arbor的会员则相对沉默，部分会员表示等公司官方Postmortem出来再说。

密歇根州长Whitmer的表态

密歇根州长Gretchen Whitmer周二晚发出书面声明——"密歇根将加强对所有在州内路测和运营的自动驾驶平台的审批"。Whitmer特别提到Mcity（密大的自动驾驶测试场）和American Center for Mobility（ACM，位于Ypsilanti）两个州内核心测试设施将获得追加的州预算用于扩充极端天气测试场地。这段表态本周二晚被本地几家汽车媒体反复转发——州府的态度让人想起2018年Uber亚利桑那事故后密歇根抢下话语权的那波操作。

UAW主席Shawn Fain的解读

UAW工会主席Shawn Fain周二晚在底特律本地一档广播节目里给出了一段被本地媒体反复引用的话——"密歇根的传统造车经验是未来自动化的护栏"。Fain用这次召回作为反例论证UAW过去两年在GM和Ford谈判桌上一直坚持的"在线员工要参与自动化软件验证"的诉求。Fain提到UAW会从下一轮谈判开始要求三大把核心感知软件的测试集纳入工会监督——这是工会过去半年酝酿已久的一个新条款。

密大Henry Liu的二度发声

Henry Liu本周二晚在UMTRI官网发出一篇短文，题为"Waymo是给底特律的警告"。Liu的核心论点是底特律不能因为Waymo出问题就放松——本地三大自己的Level 2+辅助驾驶系统在过去18个月也出现过多起涉水误判事件，只是因为有驾驶员监督所以没有酿成可披露的事故。"这次召回应当是底特律所有团队的镜子，不是用来嘲笑的素材"。